摄影作品
个人摄影作品鉴赏 自2022年7月21日，在家人的支持下购入相机索尼α6300已有近一年的时间。为了留存记忆，也是为了对个人摄影爱好的一个总结，特此在本博客开发此页面，以供个人与各位朋友欣赏与批评指正。
人像
包含了一些朋友和摄影活动上记录的
风景
一些风景，也有扫街和杂图嗷
猫
猫猫是世界上最可爱的
扫街
随手拍
Sky|影像
25中秋
包含了一些朋友和摄影活动上记录的
2025|年终总结
平淡的一年 我的工作是在24年秋招找到的，一家车企的Tier1。回顾下来似乎其他年份更值得说道一些，23年拿到了电赛国二，24年的年中又和科协朋友们拿下了电赛邀请赛的国一，其实回看确实24年发生很多事情，25年只是24的一个结果。
之前呢 年初开始准备考研，在墨墨背单词上把英一单词都背完了，到年尾中间夹杂着一堆事情，1Writing
未来的规划 现在有能力了，除了学习工作上的事情，还要做些自己感兴趣的，目前计划开源的项目有：
墨水屏座签：要求实现ua级别的休眠电流，待机超过一个月
T113-S3开发板：为制作电子通行证做准备
死亡不可忽视，就像游戏结算一样，有的人死重于泰山有人轻于鸿毛，同样的很多人都把结果视为经历的唯一作用。我运气好，在大学期间有点能说的成果于是我也是这样认为，最终导致虚无主义能够影响我的思维生活，经历应该才是最重要的，以至于后面的结果都是附加的。只要还能有心力开始，我的可能性就不会归零。
射频
前言 公司产品涉及相关方面，需加强了解。目前项目使用的射频芯片为ST25R501，开发板使用的为ST25R391b（模拟前端），自购的是nNRF52840。
NRF52840 核心板使用的是nice!nano，支持蓝牙、NFC-A（只发送），它比较出名的是用于客制化键盘的构建，支持ZMK、BlueMicro固件，由于此芯片的SDK并不开源，所以并未适配QMK，否则会违反其GPL协议。 使用它进行开发，目前有三大环境：
nRF Connect SDK（NCS），vscode插件予以支持
Arduino
nRF5 SDK（已过时）
现使用Arduino框架，ini文件配置为：1234567[env:adafruit_feather_nrf52840]platform = nordicnrf52board = adafruit_feather_nrf52840framework = arduinoupload_protocol = nrfutil monitor_speed = 115200
P ...
BootLoader与OTA升级
前言 本文使用的工程环境为：CLion、CubeMX、STM32G431 一个量产产品，出厂时必定会关闭调试接口如SWD、JTAG（如提升RDP等级）以避免重要的程序泄露或被注入漏洞，但出厂后在它的全生命周期中仍有升级程序的需要，这就要求做好bootloader与OTA的工作。
BL：固件的完整性校验（CRC32、SHA256哈希），验权（RSA）、A/B分区切换
OTA：通过标准通信通道，如UART、BLE、CAN/LIN刷写固件
仓库地址：https://github.com/Dikle-OvO/BootLoaderTest
基础XIP机制 XIP(eXecute In Place，就地执行)，是指CPU可以直接在存储介质如FLASH中取指的技术，这种技术在MCU中比较常见，通用Linux系统（包括内核、BL）几乎不会用到XIP，必须搬运到RAM，除非使用squashfs，XIP模式内核直接挂载读取，否则都要使用ram（Linux的页缓存机制，题外话：写入也有相关的机制，这也 ...
记录|智能视觉人体追随
前言 本设计为本人的本科毕设，此文用于记录分享。相关设计指标如下：
设计主控电路及合适的底部运动结构；设计箱体的整体结构。
设计符合航空托运标准的USB接口的充电结构及电源电路的设计，并能够提供在0.5m/s的运行速度下3小时的续航。
设计跟随模块选择合适的跟随识别方案，要求能够设置保持跟随距离分别在50cm、100cm、200cm并且预设跟随值与实际测量距离值误差不高于15%。
选择合适的控制方法进行运动结构的驱动设计，要求设计时速可以达到0.15m/s～0.5m/s。
设计避障模块，可识别200cm内的障碍物，精度±2cm。
设计语音播报模块，当用户与行李箱距离超过300cm或超出30s无识别时发出红色LED灯并有声音警报声。
上位机/APP终端：
最终所有设计任务均已实现。
MaixCam MaixCam是sipeed于24年推出的一款嵌入式智能摄像头，具有强大的AI计算能力，本设计与AI相关的功能都运行在此平台上。 MaixCam支持两种开发方式：MaixVision与Mai ...
过程控制系统
前言 所使用的教材为机械工业出版社出版的《过程控制系统》，编者为王再英，刘淮霞，彭倩。书本涉及知识很全面，包括各种变送器，传感器等，本文仅对一些个人感兴趣的地方进行记录。
PID控制 PID计算是对误差$e$进行的，即$给定值SV$与$测量值PV$之间的偏差。模拟理论式如下：
输出值MV=\frac{1}{P}(e+\frac{1}{T}\int_{}^{} e\, dt+T_D\frac{d_e}{d_t})其中，P为比例度，区别于比例增益$K_p$，T为积分常数。 从过程控制学科的角度来说，经历了由模拟到数字的过程，如模拟的经典型号DDZ-Ⅲ，其电路分析在课本P76~85。数字电路理论推导在P89，主要涉及对模拟理论式的离散化以及采用实际微分运算（对传递函数进行反拉普拉斯变换后替换）。
PID的派生PI-D 即微分先行的PID控制算法，具体做法是将微分改为仅对测量值进行，而不是误差值，目的是消除微分冲击的影响。
I-PD 即比例微分先行，做法同上，可去除比例冲击。
前馈控 ...
韦东山Canmv|AIOT开发
前言 这是个委托，要求完成串口的配置。
预备 简单网络查询即可得知板子官方资料网站，得到资料下载网站。查阅硬件原理图即可得知所需UART串口的GPIO号，本次使用串口2，即TXD：44，RXD45，对照实际硬件原理图，得知TXD：5，RXD：7。
使用stty工具查询串口配置：123456/sys/kernel/config/usb_gadget/demo # stty -F /dev/ttyS2speed 9600 baud; line = 0;intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;-brkint -imaxbel
通过TTL转USB工具 ...
C/C++ | 构建
前言 最近在处理Linux交叉编译，多工程结合的问题，决定从头认真学一下构建工具Makefile、CMAKE，此文为记录,学习路径为gcc->Makeflie->CMAKE。
编译原理 首先，所有的文件本质上都是一串字符串，它的后缀只是方便人类，对计算机并不是那么重要（尤其是Linux），完整的编译过程如下：由上图易知主要有四个步骤：
预处理(*.i -E)：进行字符段的替换，如include、define
编译(*.s -S)：将文本文件翻译为汇编文件
汇编(*.o -C)：将.s文件转化为可重定位目标程序（relocatable object program），或者说机器语言
链接(可执行文件)：链接所有.o文件，产生最终的可执行文件
GCC GCC（GNU Compiler Collection），是一个开源编译软件集合，在官方手册中能看到其最权威的介绍。在Linux中，直接使用apt install gcc即可；而在Windows中，使用Mingw，其是GCC（GNU Compiler Colle ...
记录|2024.6课设
前言作为我校的优良传统，本次小学期布置的课设任务是······其实不重要，毕竟允许使用核心板、现成模块，整体的难度其实比较低，无非是读几个adc，运行几个灯\电机，学不到什么东西，之前学习了lvgl用esp32做了个手表，那这次就用stm32作为主控吧。任务：移植lvgl作为用户交互界面，并适配自购的电容触控板，使用SquareLine Studio设计ui，并编写合适的回调函数处理相关任务。原件清单：
立创开发板·天空星stm32f407vet6
320x240，2.4寸tftlcd（ili9341）
2.4寸电容触摸屏（FT6636U）
模块调试在移植上层应用LVGL前，我们需要先保证底层驱动是正常的，即成功点亮屏幕、读取触控坐标
屏幕本次课设我使用的屏幕模块其驱动ic是ili9341，四线SPI（SCL、SDA、DC、CS），另有RES复位引脚和BLK背光控制引脚，直接使用商家的例程即可点亮屏幕，在此我只介绍将商家的软件SPI换为硬件SPI+DMA123456789// 关于LCD接线-------------------------------------------- ...