C/C++ | 构建
前言 最近在处理Linux交叉编译，多工程结合的问题，决定从头认真学一下构建工具Makefile、CMAKE，此文为记录,学习路径为gcc->Makeflie->CMAKE。
编译原理 首先，所有的文件本质上都是一串字符串，它的后缀只是方便人类，对计算机并不是那么重要（尤其是Linux），完整的编译过程如下：由上图易知主要有四个步骤：
预处理(*.i -E)：进行字符段的替换，如include、define
编译(*.s -S)：将文本文件翻译为汇编文件
汇编(*.o -C)：将.s文件转化为可重定位目标程序（relocatable object program），或者说机器语言
链接(可执行文件)：链接所有.o文件，产生最终的可执行文件
GCC GCC（GNU Compiler Collection），是一个开源编译软件集合，在官方手册中能看到其最权威的介绍。在Linux中，直接使用apt install gcc即可；而在Windows中，使用Mingw，其是GCC（GNU Compiler Colle ...
记录|2024.6课设
前言作为我校的优良传统，本次小学期布置的课设任务是······其实不重要，毕竟允许使用核心板、现成模块，整体的难度其实比较低，无非是读几个adc，运行几个灯\电机，学不到什么东西，之前学习了lvgl用esp32做了个手表，那这次就用stm32作为主控吧。任务：移植lvgl作为用户交互界面，并适配自购的电容触控板，使用SquareLine Studio设计ui，并编写合适的回调函数处理相关任务。原件清单：
立创开发板·天空星stm32f407vet6
320x240，2.4寸tftlcd（ili9341）
2.4寸电容触摸屏（FT6636U）
模块调试在移植上层应用LVGL前，我们需要先保证底层驱动是正常的，即成功点亮屏幕、读取触控坐标
屏幕本次课设我使用的屏幕模块其驱动ic是ili9341，四线SPI（SCL、SDA、DC、CS），另有RES复位引脚和BLK背光控制引脚，直接使用商家的例程即可点亮屏幕，在此我只介绍将商家的软件SPI换为硬件SPI+DMA123456789// 关于LCD接线-------------------------------------------- ...
论文写作利器Latex
介绍Latex 最初的设计目标是分离内容与格式，以便作者能够专注于内容创作而非版式设计，并能以此得到高质量排版的作品。借助它的上百条指令，允许用户在几天甚至几小时内得到高质量的排版作品。
使用笔者使用的Latex编辑软件为Texstudio。如果嫌配置本地环境麻烦，可使用在线网站Overlaef。详细的入门教程可参考一大佬的git仓库，里面提供了Linux、Windows、MacOS三端编译的例程与基本用法。
构成一篇Latex文章由三个部分构成:
文档类声明文档类声明定义了文档的整体格式和类型，比如文章、报告、书籍等。它通常是LaTeX文档的第一行代码。 1\documentclass[⟨options⟩]{⟨class-name⟩}
导言区导言区包含所有在文档主体前需要设置的内容，如加载宏包、定义新命令、设置页面格式等。
文档主体文档主体包含实际的文档内容，并且必须包含在 \begin{document} 和 \end{document} 环境之间。完整例子如下：12345678910% 文章类声明\documentclass[twocolumn]& ...
理论|自动控制原理
信号与系统 “信号与系统”课程涵盖信号的分类与特性、系统的基本概念与分类、时域与频域分析方法（如卷积、傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换）、滤波器设计、采样定理以及调制与解调技术。它旨在帮助学生理解和分析各种信号与系统，应用数学工具进行分析与设计，并解决实际工程问题中的信号处理和系统设计挑战，是电子信息类专业的核心基础课程。
傅里叶傅里叶变换，将一个时间域信号$f(t)$转换为频率域信号$F(ω)$:
F(ω)=∫_{−∞}^∞f(t)e^{−jωt}dt逆傅里叶变换，将频率域信号$F(ω)$ 转换回时间域信号$f(t)$：
f(t)=
\frac{1}{2π}∫_{−∞}^∞F(ω)e^{jωt}dω拉普拉斯变换 实际上是傅里叶变换的普适化版本，在傅里叶的基础上
F(s)=L{f(t)}=∫_0^∞f(t)e ^{−st}dt卷积卷积（Convolution）是数学、信号处理和计算机科学中的一种运算，其数学定义如下：
(f∗g)(t)=∫_{−∞}^∞f(τ)g(t−τ)dτ
离散形式：(f∗g)[n]=∑_{m=−∞}^∞f[m] ...
记录|瑞米派嵌入式Linux开发
前言 由于比赛需要，需使用瑞米派进行Linux嵌入式软件开发。 性能方面：RZ/G2L处理器配备Cortex-A55 1.2GHz CPU、Cortex-M33@200MHz MCU、Arm Mali-G31 的3D 图形加速引擎以及支持视频编解码器。 软件方面也十分丰富，官方镜像myir-image-full包含常用系统和调试工具，支持shell、C、C++、python3，带qt5.15运行所需的所有环境，在官方例程中，提供了QT、LVGL两大图形库的例程，开箱即用，非常便于新手起步学习Linux嵌入式开发
常用指令|自存1234567891011121314151617killall app2 #终止原版yocto镜像中开机自启的QT应用，释放接口与内存source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux # 引入环境ifup_wifi_sta -ssid Rua -passwd 20030115 # 连接WiFiweston-startgst-play ...
记录|嵌入式Linux开发
前言典型的嵌入式linux开发无板上编程环境，只能在主机/虚拟机部署SDK后利用交叉编译具体的程序。本文记录一些开发微雪Luckfox-Pico时候的经历与知识
设备配置lsusb | grep Video*ifconfig:interface config
Docker的使用
关于镜像的命令1234docker pull luckfoxtech/luckfox_pico:1.0 #从 Docker Hub 下载镜像。docker images #列出本地所有的镜像。docker rmi luckfoxtech/luckfox_pico:1.0 #删除本地一个或多个镜像。docker search [image] #在 Docker Hub 上搜索镜像。
关于容器的命令列出容器：12docker ps #列出当前运行的容器。docker ps -a #列出所有的容器，包括停止的。
新建容器：1sudo docker run -it --na ...
记录|一些使用过的图形处理
opencvOpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，具有多平台、多语言的特点。
C++通过C++使用opencv时，由于需要配置依赖项与工具目录，笔者使用Visual Studio来构建工程，具体配置教程请参考：opencv安装教程测试例程如下：1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041#include <opencv2/opencv.hpp>int main() { // 打开默认摄像头（通常是摄像头0） cv::VideoCapture cap(0); // 检查摄像头是否成功打开 if (!cap.isOpened()) { std::cerr << "Error: Could not open camera." << std::endl; return -1; ...
STM32应用
前言STM32系列单片机作为我使用时间最长，参与比赛最多的单片机，陪伴我通过科协考核，拿过电赛国奖，但一直以来我对于它的使用都比较功利性，着重于功能的实现，忽视了它很多的优秀素质，如我在H7系列中使用过USB虚拟串口，但最近我才知道连基本的STM32F1C8T6都有usb外设，可使用HID模拟键盘、鼠标。本博客记录一些STM32中的一些使用方法，以作积累。
STM32时钟系统以STM32F4系列为例，关于时钟的配置在system_stm32f4xx.c中，上电后startup汇编调用SystemInit(void)进而使用SetSysClock(void)配置系统时钟。（stm32f103也有相关的设置，具体位置可去.h文件中go to define）在316行左右可配置锁相环,类似下图：1234567891011121314151617181920/************************* PLL Parameters *************************************/#if defined (STM32F40_41xxx) || defined ...
PCB制图|基础
器件基础常用电路组成去耦电容 所谓的耦是是指耦合，由于线路导线存在寄生电阻与寄生电感，当不同芯片取电导致线路电流大小变化时，会导致电压产生波动即不再纯净，这就是不同芯片之间耦合出来的干扰，所谓去耦电容就是就是去除这些干扰，通常的选值为0.1uf，且由于去耦半径的存在，这颗电容距离芯片端越近越好，主要的目的是滤除来自于芯片的高频噪声（芯片本身由于内部晶体管导通关断产生的交流噪声耦合到电源上）。
旁路电容 除了上述提到的去除高频噪声外，还有低频噪声需要滤除，但不同的是：高频噪声一般来自于芯片，而低频噪声一般来自于电源芯片即外部，所以一般遵循“越近越小”即越靠近芯片滤波电容越小，先滤低频噪声再滤高频噪声。另外，除了滤波，还有稳压的作用，如果后级负载变化，靠电源输出的瞬态响应是不够的，要先放电容的电。
禁止滤波与无效滤波 禁止滤波是指：在设置基准电压的时候，比如tl431，由于其内部有运放反馈环路，外部电容负载大了会导致环路不稳定发生振荡（电容的自谐振频率可以看厂商提供的并联S21图或者自己用阻抗分析仪测量，自谐振频率除了容值还 ...
ESP32-Watch|记录
前期准备
面包板
esp32S3核心板
FPC转接板
一块屏幕
带数据传输的Type-c线
笔者使用的屏幕是P169H002,像素为240*320,其驱动IC为ST7789V，触摸IC为CST816D，主控型号为ESP32S3-N16R8，采用vscode+esp-idf的方式进行软件开发。本文章也是基于此撰写。
资料查取网站：乐鑫组件库、乐鑫IoT官方文档、乐鑫开源代码库
硬件手册勘察根据屏幕的技术手册，确定其用的是四线SPI模式0，颜色深度为16bit，命令位数为8bit。触控IC则支持最高400khz的工作频率，支持内部上拉
管脚配置注意不要使用strapping引脚，上电时候此类引脚的电平状态会决定芯片的启动模式。
驱动配置在乐鑫组件库中搜索lcd驱动,笔者使用esp_lcd_ili9341,下载源代码后，在其头文件中检查其默认配置再继续查看乐鑫组件库lcd的命令配置和芯片的是否一致，组件库路径为ESP_IDF\esp-idf\components总结：直接使用默认参数即可
配置工程经过前期的准备，我们确认了所使用的管脚，驱动的兼容性后就可以正式开始了。
新建工程我们并不需 ...
