记录|瑞米派嵌入式Linux开发
前言 由于比赛需要，需使用瑞米派进行Linux嵌入式软件开发。 性能方面：RZ/G2L处理器配备Cortex-A55 1.2GHz CPU、Cortex-M33@200MHz MCU、Arm Mali-G31 的3D 图形加速引擎以及支持视频编解码器。 软件方面也十分丰富，官方镜像myir-image-full包含常用系统和调试工具，支持shell、C、C++、python3，带qt5.15运行所需的所有环境，在官方例程中，提供了QT、LVGL两大图形库的例程，开箱即用，非常便于新手起步学习Linux嵌入式开发
常用指令|自存1234567891011121314151617killall app2 #终止原版yocto镜像中开机自启的QT应用，释放接口与内存source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux # 引入环境ifup_wifi_sta -ssid Rua -passwd 20030115 # 连接WiFiweston-startgst-play ...
记录|嵌入式Linux开发
前言典型的嵌入式linux开发无板上编程环境，只能在主机/虚拟机部署SDK后利用交叉编译具体的程序。本文记录一些开发微雪Luckfox-Pico时候的经历与知识
设备配置lsusb | grep Video*ifconfig:interface config
Docker的使用
关于镜像的命令1234docker pull luckfoxtech/luckfox_pico:1.0 #从 Docker Hub 下载镜像。docker images #列出本地所有的镜像。docker rmi luckfoxtech/luckfox_pico:1.0 #删除本地一个或多个镜像。docker search [image] #在 Docker Hub 上搜索镜像。
关于容器的命令列出容器：12docker ps #列出当前运行的容器。docker ps -a #列出所有的容器，包括停止的。
新建容器：1sudo docker run -it --na ...
记录|一些使用过的图形处理
opencvOpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，具有多平台、多语言的特点。
C++通过C++使用opencv时，由于需要配置依赖项与工具目录，笔者使用Visual Studio来构建工程，具体配置教程请参考：opencv安装教程测试例程如下：1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041#include <opencv2/opencv.hpp>int main() { // 打开默认摄像头（通常是摄像头0） cv::VideoCapture cap(0); // 检查摄像头是否成功打开 if (!cap.isOpened()) { std::cerr << "Error: Could not open camera." << std::endl; return -1; ...
STM32应用
前言STM32系列单片机作为我使用时间最长，参与比赛最多的单片机，陪伴我通过科协考核，拿过电赛国奖，但一直以来我对于它的使用都比较功利性，着重于功能的实现，忽视了它很多的优秀素质，如我在H7系列中使用过USB虚拟串口，但最近我才知道连基本的STM32F1C8T6都有usb外设，可使用HID模拟键盘、鼠标。本博客记录一些STM32中的一些使用方法，以作积累。
STM32时钟系统以STM32F4系列为例，关于时钟的配置在system_stm32f4xx.c中，上电后startup汇编调用SystemInit(void)进而使用SetSysClock(void)配置系统时钟。（stm32f103也有相关的设置，具体位置可去.h文件中go to define）在316行左右可配置锁相环,类似下图：1234567891011121314151617181920/************************* PLL Parameters *************************************/#if defined (STM32F40_41xxx) || defined ...
PCB制图|基础
常用电路组成去耦电容所谓的耦是是指耦合，由于线路导线存在寄生电阻与寄生电感，当不同芯片取电导致线路电流大小变化时，会导致电压产生波动即不再纯净，这就是不同芯片之间耦合出来的干扰，所谓去耦电容就是就是去除这些干扰，通常的选值为0.1uf，且由于去耦半径的存在，这颗电容距离芯片端越近越好，主要的目的是滤除来自于芯片的高频噪声（芯片本身由于内部晶体管导通关断产生的交流噪声耦合到电源上）。
旁路电容除了上述提到的去除高频噪声外，还有低频噪声需要滤除，但不同的是：高频噪声一般来自于芯片，而低频噪声一般来自于电源芯片即外部，所以一般遵循“越近越小”即越靠近芯片滤波电容越小，先滤低频噪声再滤高频噪声。另外，除了滤波，还有稳压的作用，如果后级负载变化，靠电源输出的瞬态响应是不够的，要先放电容的电。
禁止滤波与无效滤波禁止滤波是指：在设置基准电压的时候，比如tl431，由于其内部有运放反馈环路，外部电容负载大了会导致环路不稳定发生振荡（电容的自谐振频率可以看厂商提供的并联S21图或者自己用阻抗分析仪测量，自谐振频率除了容值还跟封装、电介质材料有关）。无效滤波是指：电源接出来的过孔在mcu和退耦电容之间， ...
ESP32-Watch|记录
前期准备
面包板
esp32S3核心板
FPC转接板
一块屏幕
带数据传输的Type-c线
笔者使用的屏幕是P169H002,像素为240*320,其驱动IC为ST7789V，触摸IC为CST816D，主控型号为ESP32S3-N16R8，采用vscode+esp-idf的方式进行软件开发。本文章也是基于此撰写。
资料查取网站：乐鑫组件库、乐鑫IoT官方文档、乐鑫开源代码库
硬件手册勘察根据屏幕的技术手册，确定其用的是四线SPI模式0，颜色深度为16bit，命令位数为8bit。触控IC则支持最高400khz的工作频率，支持内部上拉
管脚配置注意不要使用strapping引脚，上电时候此类引脚的电平状态会决定芯片的启动模式。
驱动配置在乐鑫组件库中搜索lcd驱动,笔者使用esp_lcd_ili9341,下载源代码后，在其头文件中检查其默认配置再继续查看乐鑫组件库lcd的命令配置和芯片的是否一致，组件库路径为ESP_IDF\esp-idf\components总结：直接使用默认参数即可
配置工程经过前期的准备，我们确认了所使用的管脚，驱动的兼容性后就可以正式开始了。
新建工程我们并不需 ...
Esp01s与物联网使用指南
模块简述esp01s是物联网无线模块，板载芯片为esp8266ex，1M SPI外设储存笔者：其实esp01s给我感觉很不稳定，特别是IO0和IO2引脚，会发生引脚抖动，如后接继电器，则导致继电器工作状态不确定，如错误发生，改用TX、RX（即1、3号引脚） 如不对模块大小有要求，建议选用esp-12f或esp8266NodeMCU，程序代码通用的
模块特点1.WIFI支持安全机制WPA/WPA22.WIFI模式支持 接入点/热点/接入点&热点3.外设丰富：UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO、ADC、PWM、IR遥控
引脚定义
程序开发环境&准备笔者推荐使用vscode＋插件platformIO+arduino库的开发方式，不仅开发简单，拓展性也极强。下载程序需切换为下载模式，上电后bootloader输出的信息，波特率为76800，为方便起见，在开发时应另购买esp01s烧录器
点灯测试代码123456789101112const int LED_PIN = 2;void setup() { pinMode(LED_PIN, O ...
天文爱好者协会观星活动
活动简介地点：广西-桂林-灵川县-灵田镇-福家田时间：2024-3-11 18:50~22:30天气状况：极佳，为近来天气最好的。从桂电向福家田出发需开电动车一个多小时，远离城市，光污染少。
成片照片参数：
感光度 800
快门 15s
光圈 f2.8
Yolov5目标检测模型简述
介绍计算机视觉有两大模型类别，目标分类模型与目标检测模型，前者输入一张图片，输出的是对这张照片的类型判定，而目标检测更深一步，不仅要标识出目标的类型还要标识出其位置。yolo（You Only Look Once）便是一个非常优秀的目标检测模型，本文以其v5版本讲解。
获取官方代码在github上的官方页面中，我们在左上角选择master，在其下拉属性中可选择分支与tags，我们按照tag选择，笔者选择的为v7.0版本，右上角点击CODE,在下拉菜单点击”Download ZIP”可将文件打包下载，解压到自己的项目文件夹,注意目录不要有中文，否则opencv等库可能会崩溃。
软件需求需要用的软件有：pycharm、anaconda,具体安装教程可在网上查找，安装完成后，由于目前中国大陆境内对国际网的访问时常被阻断，而anaconda需要访问假设在国外的服务器来获取python包，我们需要将anaconda的目标服务器设置为国内的镜像源，使用以下指令切换为中国科技大学的镜像源：1234567conda config --remove-key channelsconda config -- ...
