前言

  这是个委托，要求完成串口的配置。

预备

  简单网络查询即可得知板子官方资料网站，得到资料下载网站。查阅硬件原理图即可得知所需UART串口的GPIO号，本次使用串口2，即TXD：44，RXD45，对照实际硬件原理图，得知TXD：5，RXD：7。
系统GPIO
板端IO

  1. 使用stty工具查询串口配置：
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    /sys/kernel/config/usb_gadget/demo # stty -F /dev/ttyS2
    speed 9600 baud; line = 0;
    intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
    eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
    werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
    -brkint -imaxbel
  2. 通过TTL转USB工具，将板子与电脑连接起来，测试串口是否正常使用。
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    echo "Hello" > /dev/ttyS2
    测试串口->成功

开始编程

  1. 下载编译器
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    wget https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1659325511536/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.6.0-20220715.tar.gz
  2. 写Makefile
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    # 定义工具链和编译器
    CC = /home/remi/Desktop/CanMv/sdk/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.6.0/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc

    # 定义编译和链接选项
    CFLAGS = 
    LDFLAGS = 
    # 定义目标文件
    TARGET = main.elf
    OBJS = main.o

    # 默认目标
    all: $(TARGET)

    # 编译规则
    %.o: %.c
    	$(CC) $(CFLAGS) -o $@ -c $<
    # 链接规则
    $(TARGET): $(OBJS)
    	$(CC) -o $@ $(OBJS)

    # 清理规则
    clean:
    	rm -f $(OBJS) $(TARGET)

    .PHONY: all clean

  3. 串口测试程序
      由上可知，sdk已经在驱动层面配置好了串口，所以使用系统调用open直接打开串口，获取文件描述符配置为非阻塞模式，而后使用termios构建结构体并初始化相关参数，应用于串口即可。
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    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    #include <unistd.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <termios.h>

    int main()
    {
      int serial_port = open("/dev/ttyS2", O_RDWR);

      if (serial_port < 0)
      {
        perror("Error opening serial port");
        return 1;
      }

      int flags = fcntl(serial_port, F_GETFL, 0);
      fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);//设为非阻塞模式

      struct termios tty;
      memset(&tty, 0, sizeof tty);

      if (tcgetattr(serial_port, &tty) != 0)
      {
        perror("Error from tcgetattr");
        return 1;
      }

      // 波特率在这里修改
      cfsetospeed(&tty, B9600);
      cfsetispeed(&tty, B9600);

      // 8 bits, no parity, 1 stop bit
      tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;
      tty.c_cflag &= ~PARENB;        // No parity
      tty.c_cflag &= ~CSTOPB;        // 1 stop bit
      tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;       // No hardware flow control
      tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // Turn on READ & ignore ctrl lines

      cfmakeraw(&tty);

      tcflush(serial_port, TCIFLUSH);
      if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0)
      {
        perror("Error from tcsetattr");
        return 1;
      }

      while (1)
      {
        const char *msg = "Hello, World!\n";
        write(serial_port, msg, strlen(msg));
        sleep(1);
      }

      close(serial_port);
      return 0;
    }

业务代码

  委托人要求实现与上位机的通讯，研究后采用状态机的方法，具体代码不附。

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// UART 初始化函数
int uart_init(int *fd)
{
  *fd = open(UART_DEVICE_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//读写模式|非终端|非阻塞
  if (*fd == -1)
  {
    perror("打开 UART2 失败");
    return -1;
  }

  struct termios options;
  tcgetattr(*fd, &options);
  options.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
  options.c_iflag = IGNPAR;
  options.c_oflag = 0;
  options.c_lflag = 0;
  tcflush(*fd, TCIFLUSH);//清除输入输出缓冲区
  tcsetattr(*fd, TCSANOW, &options);//立即应用

  return 0;
}